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  • Home > Products > 자동납땜로봇 > RS-003N 6축 다관절 로봇

    Iron Tip Chan..
    Iron Tip Chan..
    Seolder setti..
    Seolder setti..
    • 특장점
    • 스펙
    • 외곽 사이즈

     

     

    - 납땜 기판 및 부품의 핸드링 작업에 용이하며, 동작반경이 큰 경량(20Kg), 소형 로봇입니다. 6축 고성능 산업용 로봇으로,

      어려운작업에도 대응하는 고정도, 고강성을 실현하였습니다.

     

    - 적치, 운반, 측면 및 배면 납땜작업도 가능하며, 부품 투입, Pick&place, 포장작업 등을 셀방식으로 운용이 가능합니다.

     

     
     
     
    APOLLO SEIKO/KAWASIKI FS003N
    ARM 형식 수직 다관절 형
    동작 자유도 6축
    운전성능 동작축
    팔선회 (JT1)
    팔전후 (JT2)
    팔상하 (JT3)
    손목회전 (JT4)
    손목굽휨 (JT5)
    손목비틈 (JT6)     		최대 Stroke
    ±160˚
    ±150˚~-60˚
    ±120˚~-150˚
    ±360˚
    ±135˚
    ±360˚     		최대 속도
    360˚/S
    250˚/S
    225˚/S
    540˚/S
    225˚/S
    540˚/S
    최대 Reach 620mm(JT1중심에서 JT5중심까지)
    최대 가반질량 3kg
    허용부하
    Moment    		 손목회전 (JT4)
    손목굽휨 (JT5)
    손목비틈 (JT6)
    		 5.8 N·m
    5.8 N·m
    2.9 N·m
    허용부하
    관성
    Moment     		 손목회전 (JT4)
    손목굽휨 (JT5)
    손목비틈 (JT6)
    		 0.12kg·㎡
    0.12kg·㎡
    0.03kg·㎡
    위치 반복정밀도  ±0.05mm
    합성최대속도 6.000mm/s
    본체질량 약 20kg (Option 제외) 
    도장색 미색 10GY9/1 상당
    설치방법 천정, 바닥, 벽면
    설치환경 주위온도
    상대습도
    진  동     		0~45˚C
    35~38% (단, 결로가 없는곳)
    0.5G이하
    Option 벽걸이 사양(채대가반질양은 2kg)
    메카 스토퍼 JT1
    더블 솔레노이드 밸브 1개용
    더블 솔레노이드 밸브 2개용    		 싱글 솔레노이드 밸브 1개용
    싱글 솔레노이드 밸브 2개용
    외부 센서 안전벨트(4회로)

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