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     SR LYRA II

    최신 납땜 장치 "LYRAⅡ“와 높은 신뢰성을 가진 스카라 로봇의 조합으로 인라인용 납땜 장비입니다.


    1.스카라 로봇 전용 유닛 LYRA Ⅱ
      데스크탑 타입으로 높은 평가를 받고 납땜 장치 LYRA와 더불어 LYRAⅡ로 스칼라 로봇에 대응 가능합니다. 포인트마다 세부적인 조건을 티칭할 수 있으며, 접근이 용이하며, 프로그램의 복잡성을 해소했습니다.

    2.컴팩트 한 바디와 컨트롤러
      로봇 본체 무게는 19Kg (SR400-LYRA Ⅱ의 경우)으로 가볍고 컴팩트합니다. 로봇 컨트롤러와 LYRAⅡ 컨트롤러도 컴팩트하여 라인 설계의 자유도가 크게 높아졌습니다.

    3.고속 · 고 신뢰성 로봇
      장기적인 신뢰성 테스트를 거쳐 탄생 한 스카라 로봇이며, 고객의 생산이 계속되는 한 로봇을 사용하실 수 있습니다. 사이클 타임은 업계 최고 수준 (SR650-LYRA Ⅱ)을 실현하고 고속 · 고 신뢰성 모두를 만족합니다.

     

     
    MODEL SR400-LYRA Ⅱ SR650-LYRA Ⅱ
    구동방식 수평 다 관절 형 로봇
    엔코더 4축(J1, J2, J3, J4)
    암(Arm) 길이 400mm 650mm
    동작범위
    (최대 동작속도)
    J1 축 회전 ±142°(720°/s)
    2.48 rad (12.57 rad/s)
    ±148°(440°/s)
    2.58 rad (7.68 rad/s)
    J2 축 회전 ±145°(780°/s)
    ±2.53 rad (13.61 rad/s)
    ±150°(700°/s)
    ±2.62 rad (12.22 rad/s)
    J3 축 스트로크 200mm(1,800mm/s) 210mm(2,000mm/s)
    J4 축 회전 ±360°(3,000°/s)
    6.28 rad(52.36 rad/s)
    ±360°(2,500°/s)
    6.28 rad(43.63 rad/s)
    가변하중 3kg 6kg
    위치 반복정도 J1축 + J2축 ±0.01mm ±0.01mm
    J3축 ±0.01mm ±0.01mm
    J4축 ±0.004° ±0.004°
    로봇 중량(제어부 제외) 19kg 30kg
    ※위치 반복 정밀도는 절대 위치를 보장하는 것은 아닙니다. 사용 환경에 따라 기재 값을 초과 할 수 있습니다.
     
    전
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