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     JS-3 LYRA II
     

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    1.½ºÄ«¶ó ·Îº¿ Àü¿ë À¯´Ö LYRA ¥±
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    2. ½¬¿î ƼĪ
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    3. °í¼Ó · °í¼º´É ·Îº¿
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    JIS-LYRA ³³¶«·Îº¿ »ç¾ç
    À¯Çü

    JS-330LYRA II

    JS-340LYRA II

    JS-350LYRA II

    ¾Ï(Arm) ±æÀÌ ÃÖ´ë ¾Ï(Arm) ±æÀÌ
    (J1+J2)
    350mm 450mm 550mm
    J1 ¾Ï(Arm) ±æÀÌ 125mm 225mm 325mm
    J2 ¾Ï(Arm) ±æÀÌ 225mm
    J2¾Ï ±æÀÌ J1 Ãà 340(±170)°
    J2 Ãà 290(±145)°
    J3 Ãà 200mm
    J4 Ãà 720(±360)°
    ZÃà ÇÕ¼º 6,900mm/sec 7,600mm/sec 8,300mm/sec
    J3 Ãà 2,080mm/sec
    J4 Ãà 2,500°/sec
    °¡¹ÝÇÏÁß ÃÖ´ë 6kg(Á¤°Ý 3kg)
    ¹Ýº¹Á¤µµ ÇÕ¼º(J1+J2) ±0.010mm ±0.012mm
    ·Îº¿ Áß·® 36kg 37kg
    Á¦¾î¹æ¹ý PTP (Point to Point) Á¦¾î / CP (Continuous Path) Á¦¾î
    º¸°£±â´É 3 Â÷¿ø Á÷¼± º¸°£ / 3 Â÷¿ø ¿øÈ£ º¸°£
    À§Ä¡ ƼĪ ¹æ¹ý JOG / ¼öÄ¡ ÀÔ·Â (MDI) / ´ÙÀÌ·ºÆ® ƼĪ
    ƼĪÇüÅ ƼĪ Ææ´øÆ®(¿É¼Ç)¿¡ ÀÇÇÑ Á÷Á¢ ƼĪ
    PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ ÀÇÇÑ ¿ÀÇÁ¶óÀΠƼĪ
    ÇÁ·Î±×·¥ ¼ö ÃÖ´ë 999°³ ÇÁ·Î±×·¥
    ½ºÅÜ ÀúÀå ¿ë·® ÃÖ´ë 3,2000 ½ºÅÜ
    °£ÀÌ ½ÃÄö½º ÃÖ´ë 1,000°³
    ¿ÜºÎ I/O LAN · I / O-SYS (ÀÔ·Â 15 Á¡ / Ãâ·Â 14 Á¡) ·
     I / OS · COM1 · I / O-MT (¿É¼Ç)
     ÇÊµå ¹ö½º (CC-Link · DeviceNet · PROFIBUS ·
    PROFINET · CANopen · Ethernet / IP ¿É¼Ç)
    Àü¿ø AC200 ~ 240V (´Ü»ó)

     
      ¡Ø À§Ä¡ ¹Ýº¹ Á¤¹Ðµµ´Â Àý´ë À§Ä¡¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â °ÍÀº ¾Æ´Õ´Ï´Ù. »ç¿ë ȯ°æ¿¡ µû¶ó ±âÀç °ªÀ» ÃÊ°ú ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
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